Luna es un personaje que aparece en el Manga y Anime Sailor Moon. Es una gata de pelaje color violeta oscuro que tiene en la frente una marca en forma de luna creciente, de color amarillo. En el animé sus ojos son rojos o marrones, mientras que en el manga son de color azul.

Luna aparece por primera vez en todo primer acto o episodio de cada adaptación de la serie. Ella y Artemis son unos de los pocos sobrevivientes de un antiguo reino de la luna, conocido como el Milenio de Plata. Allí, según el animé, Luna era una consejera de la gobernate del reino, la Reina Serenity. Según el manga, servía a la única hija y heredera de la reina, la Princesa Serenity, a quien había jurado jamás abandonar. Cuando el reino fue destruido, ella y Artemis fueron puestos en un largo y profundo sueño y enviados al planeta Tierra, lugar donde la Princesa Serenity y sus amigas, las Sailor Senshi, serían eventualmente reencarnadas. Cuando por fin despiertan en el siglo 20, descubren que la Reina Beryl y los Shittenou, antiguos villanos que habían destruido el Reino de la Luna, también han regresado y pretenden apoderarse del planeta. Por lo tanto Luna y Artemis empiezan a buscar a las reencarnaciones de la Princesa Serenity y las Sailor Senshi, para que juntos puedan derrotar definitivamente a estos villanos.

En un principio, Luna sólo sabe que debe encontrar a las Sailor Senshi, a la princesa y al Cristal de Plata. Encuentra primero a Usagi Tsukino y la entrena para que luche contra el mal bajo el disfraz de la justiciera Sailor Moon, sin saber que ese mismo disfraz es también parte de una estrategia para ocultar que Usagi es la reencarnación de la princesa. Esto se debe a que parte de la memoria de Luna fue suprimida para proteger la nueva identidad de la Princesa Serenity y despistar al enemigo.

Eventualmente, Luna y Artemis logran reunir a Sailor Moon con las Sailor Senshi y ellos derrotan a la Reina Beryl y sus aliados. Luego de esto, aparecen nuevos enemigos. Conforme avanza la serie aparece la futura hija de Usagi, Chibiusa, quien proviene del futuro. Ella trae consigo a Diana, futura hija de Artemis y Luna. En todas estas situaciones, los tres gatos, Luna, Artemis y su hija Diana, actúan como guías y consejeros de las Sailor Senshi.

Aunque ellos mismos no son guerreros ni poseen habilidades de justicieros, Luna, Artemis y Diana a menudo les dan consejos y las ayudan a descubrir la identidad y los planes de cada nuevo villano. Con frecuencia son ellos también quienes les dan nuevas armas y objetos para combatir, o quienes las ayudan a obtenerlos. Los objetos a veces aparecen de la nada y no está claro si ellos, especialmente Luna, son los que los crearon o si simplemente los trajeron consigo de otra parte. A veces asisten en los combates distrayendo al enemigo. Solamente en el manga, Luna usó algunas veces la habilidad adicional de enviar fuertes ataques de energía y luz a los oponentes, para detenerlos cuando intentaban lastimar a las Sailor Senshi.

Luna tiene una relación romántica implícita con Artemis, la cual se confirma cuando conocen a Diana, su hija del futuro. Cada uno de los gatos, a su vez, tiene un lazo muy especial con una Sailor Senshi específica, a la que siempre acompaña y ayuda por encima de todo. Mientras que Artemis hace esto por Minako (Sailor Venus) y Diana por Chibiusa, en el caso de Luna ella siempre está dedicada a acompañar y apoyar a Usagi. Durante el transcurso de la serie, Luna forma un vínculo muy estrecho con ésta, aunque al principio su relación es un poco difícil, puesto que Luna insiste en darle consejos que Usagi ignora, lo que lleva a numerosas situaciones cómicas.

En el manga, por otra parte, los tres gatos possen además la habilidad de adoptar forma humana. Esto se revela en el arco argumental Sueños, equivalente a la saga de SuperS del anime, en que los tres se convierten en humanos. Sin embargo, antes de eso Luna ya había logrado transformarse temporalmente en una mujer gracias al poder del Cristal de Plata de Sailor Moon, en un capítulo especial del manga dedicado a ella, titulado "El amante del la Princesa Kaguya", donde se enamora de un humano común y corriente llamado Kakeru. Esta historia fue adaptada al cine en la película de dibujos animados Sailor Moon S: The Movie, y muestra la primera transformación de Luna en un ser humano con ojos azules, como en la versión del manga.

Es un personaje con forma de gato de pelaje blanco y ojos azules (Verdes en el manga), con una marca en forma de luna en la frente. Artemis es quien da la noticia a Sailor Venus de que ella es una sailor scout y que deberá proteger a toda costa a Sailor Moon.

Este gato fue el que le dijo a Sailor Venus sobre sus poderes y la ayudó a encontrar a las demás Sailor Scouts. El pertenece a Sailor Venus en especial.

Artemis es el compañero de Luna, con quien en el futuro Tokio de Cristal tienen a una hija llamada Diana. Tanto Luna como Artemis proceden del planeta Mau.

En el manga se transforma en humano para salvar a Sailor Venus, al igual que Luna y Diana. Se ve su transformación humana por primera vez salvando a Minako durante una trampa del cuarteto Amazonas.

En Sailor V, su caracter es sarcástico y crítico.

Es una pequeña gatita gris que puede hablar y que es la consejera y compañera de Chibiusa. Ella es la futura hija de Luna y Artemis y proviene del siglo 30, donde vive con sus padres, Chibiusa y los demás personajes en Crystal Tokyo.

En el manga, al igual que los demás guardianes, posee la habilidad de transformarse en humana.

En la versión del manga, Diana hace su aparición en la historia en el arco argumental "Black Moon", al igual que Chibiusa. Las Sailor Senshi la conocen por primera vez cuando viajan al futuro para salvar a Tokio de Cristal de los malvados planes del grupo Black Moon. Es entonces que ella ayuda al Rey Endymion a explicarles quiénes son estos enemigos. Más tarde, cuando Chibiusa cae bajo el control del consejero del grupo Black Moon, el Gran Sabio, quien la transforma en Black Lady, Diana le ofrece a Sailor Plut vigilar la Puerta del Tiempo en su lugar, para que Sailor Plut pueda ir a rescatarla.

En cambio en el anime, Diana aparece por vez primera en la temporada de Sailor Moon SuperS, cuando acompaña a Chibiusa de regreso al siglo 20 para entrenar como Sailor, después que el grupo Black Moon fuera derrotado. Esto ocurre también en la versión del manga. Mientras están en el siglo 20, Diana siempre se mantiene al lado de Chibiusa para apoyarla y aconsejarla, de la misma manera que su madre Luna hace por Usagi y su padre Artemis por Minako.

Finalmente, Chibiusa termina su entrenamiento y ambas vuelven al futuro, y esa es su última aparición en el animé. En el manga, cuando llegan a casa, su tranquilidad se ve interrumpida al poco tiempo, puesto que el siglo 30 empieza a verse afectado por cambios imprevistos en el siglo 20. Una vez que descubren que la razón de esto es porque unas nuevas enemigas, las Sailor Animamates de Sailor Galaxia, han empezado a atacar a los padres de ambas, Diana viaja sola al siglo 20 sin decirle nada a Chibiusa. Poco después, Chibiusa también se dirige al pasado para ayudar y se entera de que Diana, Luna y Artemis han sido asesinados a manos de los enemigos. A pesar de ello, al igual que con Fobos y Deimos, es de suponer que los tres son resucitados una vez que Sailor Moon activa el poder del Caldero Madre.

Son los cuervos mascotas de Rei Hino que viven con ella en su templo Shinto, y a los que ella dio el mismo nombre de las dos lunas que orbitan alrededor del planeta Marte, Fobos y Deimos.

Tienen la habilidad de detectar la maldad, y a veces incluso atacar enemigos. Sólo en el manga, se revela que cuando Rei era una niña, ellos le "dijeron" sus nombres; además pueden adoptar apariencia humana.

En la versión del manga de la Saga del Circo de la Luna Muerta o Death Moon, ellos se muestran ante Rei con la apariencia humana de dos pequeñas duendes y le revelan su verdadera identidad como las guardianas personales de la princesa Marte. Gracias a su ayuda Rei obtiene su Cristal Sailor, el Cristal de Marte, para poder acceder a una nueva transformación como Super Sailor Mars, siendo más poderosa, y derrotar a uno de los enemigos enviados por la reina Neherenia.

Helios, también conocido por el nombre de "Pegaso", es el guardián de la tierra sagrada llamada "Ilusión", lugar en donde se encontraba el Reino Dorado en tiempos antiguos, oculto dentro del corazón del planeta Tierra. Por extensión, Helios es también el guardián del Príncipe del Reino Dorado que protege a la Tierra, Endymion, cuya reencarnación en el siglo 20 es Mamoru Chiba. Cuando Mamoru cae víctima de una extraña enfermedad pulmonar, Helios es quien le da a conocer que la enfermedad se debe a una maldición lanzada tanto sobre la Tierra como sobre Ilusión por un nuevo enemigo, la Reina Neherenia, y entrega nuevos poderes a las varias de las Sailor Senshi para que puedan derrotarla.

En la versión del anime, él es también el encargado de cuidar el Cristal Dorado, la piedra que protege los sueños de las personas de la Tierra. Cuando la Reina Neherenia lo hace prisionero para tratar de quitarle el cristal, él usa su poder para separar su espíritu de su cuerpo temporalmente. El espíritu de Helios escapa junto con el cristal para ir a refugiarse en los sueños de Chibiusa, a la que pide ayuda y se da a conocer sólo adoptando la apariencia de un caballo alado llamado Pegaso. Inicialmente, sólo Chibiusa es capaz de verlo y hablar con él en sus sueños, hasta que "Pegaso" le entrega una especie de bola de cristal a través de la cual pueden hablar en todo momento. Aunque al principio él no puede revelarle demasiado acerca de su verdadera identidad y la de sus enemigos, Pegaso y Chibiusa se hacen grandes amigos. Cuando él finalmente se da a conocer en su forma humana y le dice su verdadero nombre, Chibiusa y Helios se enamoran. Finalmente, Helios le entrega el Cristal Dorado a Sailor Chibi Moon, (es decir a Chibiusa disfrazada de súper-heroína justiciera) para que ella y Sailor Moon derroten a Neherenia utilizando su gran poder.

En el manga, en cambio, "Pegaso" es el caballo favorito de Helios y el Cristal Dorado es la piedra sagrada que protege a todo el planeta Tierra y que pertenece al Príncipe del Reino Dorado, Endymion.

Sólo en el anime, Pegaso es quien otorga nuevos poderes a Sailor Jupiter, Sailor Venus, Sailor Mars y Sailor Mercury para que ayuden a Sailor Moon derrotar a los seguidores de la Reina Neherenia. Asimismo, tanto en el animé como en el manga Sailor Moon y Sailor Chibi Moon reciben nuevos broches que les permiten convertirse en Súper Sailor Moon y Súper Sailor Chibi Moon sin necesidad de recurrir al Santo Grial, y obtienen de "Pegaso" nuevos instrumentos para combatir. En el animé, sólo Sailor Moon obtiene un arma con la que puede realizar una nueva técnica mágica de ataque llamada "Sublime Meditación Lunar", y la cual sólo puede realizar con ayuda de Pegaso, mientras que Sailor Chibi Moon sólo obtiene una campanilla con la que puede invocar al Pegaso cada vez que necesitan su ayuda. Por el contrario, en el manga además de la campanilla Sailor Chibi Moon también obtiene un arma análoga a la de Sailor Moon con la que ella misma puede realizar a su vez la Sublime Meditación Lunar, y a partir de entonces ni ella ni Sailor Moon necesitan a Pegaso para poder realizar este ataque mágico. Aun así, en ambas versiones Helios posee la habilidad propia de transportarse a sí mismo y a otros libremente entre el mundo de la Tierra y el de Ilusión (que se encuentra oculto en el profundo interior del mismo planeta) y la habilidad de invocar el poder del mundo de Ilusión para proteger al planeta Tierra; en el manga, cuando Neherenia cubre la ciudad de Tokyo con vegetación tropical y causa un gran incremento de la temperatura que hace caer desmayados a los habitantes, Helios invoca el poder de la tierra de Ilusión para cubrir la ciudad entera con una lámina de cristal, protegiéndola de este ataque.

Aparecen por primera vez durante la saga del Circo de la Luna Muerta (Circo Dead Moon) bajo el nombre de Cuarteto de Amazonas, un grupo de seguidoras de la Reina Neherenia, nueva enemiga de Sailor Moon en dicha trama. En el manga se descubre que se encontraban bajo un maleficio, y una vez libradas de él recuperan la memoria y su verdadera identidad como Sailor Quartetto, futuras guardianas de Sailor ChibiMoon. Una vez que todo se resuelve, vuelven a sumirse en el sueño del que fueron despertadas a la espera de que ChibiUsa las necesite. Ellas son Sailor Vesta (VesVes), Sailor Pallas (ParaPara), Sailor Juno (JunJun) y Sailor Ceres (CereCere).

En el manga manga se muestra al Cuarteto de Amazonas desde el principio junto con el Trío, puesto que el Trío de Amazonas no son más que sirvientes que acompañan y ayudan a estas cuatro. Esto se debe a que ellas fueron las que crearon al Trío en esta versión, usando animales a los que Para Para les dio apariencia humana con ayuda de su magia.

En la saga de Stars regresan al siglo 20 junto a Eternal Sailor Chibi Moon

Estas guardianas aparecen por primera vez en el manga en la Saga del Circo de la Luna Muerta o Dead Moon, y nunca en la versión animada. Aparecen por primera vez para ayudar a algunas de las Sailor Senshi a obtener su Cristal Sailor.

Son pequeñas guardianas con aspecto de pequeñas hadas, que en algunos casos parecen versiones en miniatura de las Sailor Senshi cuyos poderes custodian, poderes que se hallan dentro de sus Cristales Sailor respectivos. Cada guardiana-custodio se comunica con su Sailor Senshi respectiva invocando el poder del Cristal Sailor de esa Sailor Senshi. Además ellas cuidan los Castillos que cada Senshi tiene en su planeta de origen. Más tarde, ellas también las ayudan a invocar el poder de sus Castillos en sus planetas para generar una nueva transformación. Gracias a esto se acumula suficiente poder en la Copa Lunar -o Santo Grial- para que Súper Sailor Moon y todas las demás puedan convertirse por primera vez en Eternal Sailor Senshi.

En la saga siguiente del manga, la Saga de Stars, las Guardianas-custodio de las Sailor Senshi del Sistema Solar desaparecen cuando mueren sus Sailor Senshi respectivas. Se presume que vuelven a aparecer al final de la serie junto con ellas, cuando éstas son resucitadas.

Sus nombres son Jedite, Nephlite, Zoycite y Malachite.

En la versión del manga se muestra que en su vida pasada, en los tiempos del Reino de la Luna, ellos también fueron guardianes.

En esos tiempos, ellos originalmente vivían en el Reino Dorado y servían al Príncipe de la Tierra, Endymion, a quien protegían como sus cuatro guardianes personales, conocidos como los Cuatro Reyes Celestiales. Sin embargo un ser malvado llamado Metalia (o "Negafuerza") llegó a la Tierra para apoderarse del planeta. Metalia les lavó el cerebro para que juraran lealtad a ella y a su seguidora, la reina Beryl, considerando a las personas del Reino de la Luna como sus enemigos. El príncipe Endymion en vano trató de convencerlos de que todo era un engaño y de que estaban siendo manipulados. Cuando estos cuatro guerreros perecieron durante la gran batalla que Metalia instigó entre la Tierra y la Luna, sus almas fueron enviadas a renacer en el futuro para que pudieran enmendar ese error. Ellos debían buscar a quien pudiera ser la reencarnación de su verdadero amo, Endymion, y protegerlo. Desafortunadamente, cuando estos cuatro renacieron en el siglo 20, Beryl los encontró antes de que pudieran dar con Endymion y, de la misma forma que había ocurrido en su vida pasada, les alteró la memoria para que le fueran fieles a ella y a Metalia nuevamente. A partir de entonces ellos sirvieron a Beryl y atacaron a Sailor Moon, a sus amigas y a Tuxedo Mask. Esto sin enterarse, hasta demasiado tarde, de que Tuxedo Mask era en realidad Mamoru, la reencarnación del príncipe Endymion que ellos habían estado buscando.

Sin embargo, Tuxedo Mask conservó las cuatro piedras preciosas que fueron lo único que quedó de ellos luego de que Sailor Moon y sus amigas los destruyeran en defensa propia. Cuando fue hecho prisionero y llevado ante Metalia para que ésta le lavara el cerebro, él ya tenía las piedras de los generales consigo. Hipnotizado por el poder de Metalia, fue convertido contra su voluntad en enemigo de Sailor Moon y enviado a atacarlas a ella y a sus amigas. Sailor Moon, obligada a defenderse, no tuvo más remedio que atacarlo con una espada. Pero entonces las piedras que Tuxedo Mask llevaba se interpusieron entre el pecho de él y la espada, evitando que el golpe fuera mortal. Gracias, a esto, Tuxedo Mask pudo sobrevivir y eventualmente liberarse del control que los enemigos tenían sobre él. Estas piedras conservaban los cuatro espíritus de los guardianes de Endymion, ya libres de toda influencia maligna. Fueron sus espíritus los que revelaron a Tuxedo Mask la manera como Sailor Moon podía acabar con Metalia, gracias a lo cual ésta pudo ser derrotada en el manga. Más tarde, varias veces en que Mamoru sentía incertidumbre iba a buscar las cuatro piedras para que los espíritus nuevamente lo aconsejaran. Cuando peligraba su salud (como cuando recibió la maldición de Neherenia), los espíritus de sus cuatro guardianes lo presentían y velaban y rezaban por él en silencio, aun cuando no podían hacer nada más.