A continuación encontrarás una lista con los personajes de la serie, y una ficha con sus datos principales, así como una breve descripción de su carácter y papel en la historia.

Empezaremos con el protagonista, Seiya de Pegaso:

Seiya, caballero de Pegaso:

Nombre: Seiya (Flecha de estrellas o meteoro)
Edad: 13 años
Altura: 1,65
Peso: 53 kg
Fecha de nacimiento: 1 de diciembre( sagitario)
Grupo sanguíneo: B
Origen: Japón
Lugar de entrenamiento: Grecia, el Santuario
Ataques: Pegasus Ryusei Ken ( La fuerza de Pegaso)
Pegasus Suisei Ken (Cometa de Pegaso)

Seiya es el protagonista de la historia (tanto que a veces aburre, sobretodo en las escenas en que todos están luchando contra algún enemigo, moribundos y sólo saben decir: Seiya, Seiya. Conste que aunque no lo parezca me gusta el personaje :P) Es impetuoso, valiente, decidido y se convierte a lo largo de la serie en el mayor defensor de Atenea. Sus ataques son devastadores y gracias a su coraje, conseguirá ser el digno sucesor de Aioros de Sagitario, y en innumerables ocasiones será la armadura de Sagitario la que acuda en su ayuda, salvándole la vida y ayudándole a vencer a su oponente. Seiya tiene una hermana mayor , Seika, de la que fue separado de pequeño, y durante toda la serie la busca, llegando a creer que realmente su hermana es Marin, su maestra. Pero en la saga de Hades descubrimos que realmente no es así.
Este muchachito además es un conquistador, puesto que tiene a varias mujeres pendientes de él: la más evidente es Shaina, que aunque al principio intenta matarle porque le ha visto el rostro sin máscara, acaba enamorándose de él y confesándole su amor, y en más de una ocasión sacrifica su vida por él. Después está Miho, su compañera de la infancia, a la que conoció en un orfanato, aunque ella en principio no le ha confesado su amor, se nota que está mucho por él, y que él no es del todo indififerente. Y por último tenemos a la diosa, a Atenea, se nota casi desde el principio que es su favorito, y que a su manera, lo ama, pero su papel de Diosa le impide estar con él, aunque si fuera una humana común seguro que no se lo pensaba dos veces. Por cual se decidiría él? Difícil de saber, personalmente creo que Atenea y Miho tienen todas las papeletas.

Papel en Hades:
En Hades vemos la gran participación de Seiya, obtiene gracias a la sangre de Atena la armadura divina, el 8vo. sentido (sin darse cuenta) y, de nuevo, la armadura dorada de Sagitario. Lleva consigo siempre la Armadura de Atenea, entregándosela finalmente luego de muchas penurias.
Va casi todo el rato con Shun, enfrentándose en su camino a varios espectros, hasta que después de conocer a Orfeo se encuentra con Radamantis y este lo envía al Cocyto (8º infierno, donde van aquellos que atentaron contra los dioses)
Finalmente, hace un gran descubrimiento: su hermana Seika (que fue encontrada por Marin) lo estaba esperando en el Santuario. Interesante porque hasta parecía que la vida del Pegaso había dado muchos giros y había dejado de lado la búsqueda que lo motivo a unirse al grupo. Seiya toma fuerzas al enterarse de esto y vence a uno de los sirvientes de Hades: Thanatos. En esta saga hace su mas grande sacrificio: Hades arroja su espada a Atena para matarla, todo parece perdido cuando... Seiya se interpone siendo atravesado por esta. Saori le ruega que resista, por la gente que lo ama, pero ya es tarde, Seiya muere con una sonrisa en los brazos de Saori...