Hijo de Bardock, nació en el año 737 del Universo Dragon Ball. Fue enviado al planeta Tierra antes de la destrucción de su planeta natal a manos del tirano Freezer, hecho que su padre ya conocía de antemano debido al poder de ver el futuro que le dio un habitante de un planeta conquistado por los Saiyajins. Antes de que Freezer destruyese a la raza saiyan, Son Goku fue lanzado en una de las naves que los guerreros del espacio (otra manera de llamar a los habitantes del planeta Vegeta) usaban para dirigirse a los planetas que decidían conquistar.

Cuando aterrizó en la tierra un anciano habitante de las montañas llamado Son Gohan recogió a Kakarotto de un cráter, que había provocado el aterrizaje de la nave, y lo llamó Son Goku. Al principio el bebé que el anciano encontró era muy rebelde, pero un día el bebé cayó por un acantilado y se golpeó muy gravemente en la cabeza, este hecho provocó que perdiera la memoria y su misión como Saiyajin, y que, a partir de su recuperación fuese mucho más amable (podría decirse que es en ese momento en el que Goku se transforma en humano, ya que si no se hubiese golpeado así habría intentado destruir a todos los habitantes de la Tierra).

En esta época Son goku ya poseía gran fuerza grcias a las enseñanzas de su abuelo y de el duende tortuga . A los 10 años se convierte en Ohzaru y mata accidentalmente a su abulo.Son Goju sigui´o viviendo solo hasta que conoció a Bulma , con la que parte a buscar las dragon balls.En esta etapa de su vida tuvo que luchar con diversos enemigois como el ejercito de la cinta roja , Taopaipai o Piccolo, saliendo en todas ocasiones victorioso..

En este estado su fuerza se multiplica por 10 , se veulve rubio y lo ojos se vuelven azules .Le aumenta mucho la arrogancia Son Goku llega este nivel tras un ataque de ira debido a que Freezer mata a Krillin.Gracias a esta transformacion Goku logra vencer a Freezer.Cuando se convierte en Supersaiyan sufre unn gran nerviosismo , que a base de esfuerzo logra dominar.

Aqui el pelo crece muchisimo y desaparecen las cejas , le vimos llegar a este nivel en su primer combate contra Boo ,también su carácter cambia volviéndose más bélico y arrogante.
Para poder conseguir este nivel se necesita mucho tiempo y entrenamiento. Goku consiguió llegar a él gracias a que estaba muerto.
Es el unico personaje en toda la serie que llega a este nivel.

Por culpa de un deseo a Sheron de Pilaf , Goku se vuelve a convertir en niño,Aunque conserva sus recuerdos se vuelve muy irreflesivo.El potencial de Goku se ha visto reducido levemente por la tranformación.Aunque sea un niño puede transformarse en super saiyan o super saiyan de nivel de nivel 3,algunas de sus tecnicas como el cambio de lugar instantaneo no es capaz de realizarlo correctamente.

Tras haber sido convertido en niño Goku se va junto con Pan y Trunks en busca de las dragon Balls por el espacio.En sus viajes se enfrenta con un gran numero de enemigos que requiernn que se convierta en super saiyan para vencerlos , aunque puede con todos sin demasiado esfuerzo.

Goku se vuelve muy serio y esta tkotalmente decidido a matar a su openente en este estado, a pesar de ser un niño consretva su fuerza y velocidad ,pero su pequeño cuerpo no puede almacenar tanta energía y vuelve al poco tiempo a su estado normal.
Goku se transforma en super saiyan de nivel 3 en dragon ball gt cuando tiene que luchar contra vegeta Baby, batalla en la que Goku es totalmente derrotado , cuando esta a punto de morir Kaioh Shin lo salva y le desvela el modo de conseguir el 4 nivel de supersaiyan.

Vegeta-Baby resultó ser un enemigo muy fuerte includo para Goku en supersaiyan de nivel 3 , solo la intervención de Kaioh le logró salvar la vida , transladondole al planeta de los Kaiohs donde el anciano le revela a Goku que si recupera la cola podría alcanzar el cuarto nivel.Primero la transaformación fue un fracaso y se convirtió en un incontrolable Ozharu ,., pero las lágrimas de Pan provocarón que alcanzara el ansiado cuarto nivel , pudiendo vencer a Baby tras un duro combate y mas tarde , a los dragones malignos , gracias a la ayuda de Vegeta.
Como saiyano de nivel cuarto , Son Goku es uno de los guerreros mas fuertes de el universo .Cuando se transforma , su aspecto y temperamento son muy diferentes, y Goku parece otra persona , Decidiso, serio e incluso arrogante ,Goku no puede estar mucho tiempo en este estado. En este estado su fuerza es comparable a la que tiene en estado de Ozharu , pero en nivel 4 su inteligencia y habilidad se mantiene y dispone de sus habituales técnicas y suele usar elk ataque del dragón.