Cuerpo policial español que fué creado en 1897. En 1908 se le dió un Reglamento y en 1921 fue militarizado. En mayo de 1932 se organizaron dentro del Cuerpo las denominadas Compañias de Guardias de Asalto. El 24 de abril de 1932, según Salas Larrazábal, se autorizaba el aumento de un coronel, dos tenientes coroneles, 12 comandantes, 57 capitanes,
177 tenientes, 302 suboficales y sargentos, y 3.896 cabos y guardias. El 8 de septiembre del mismos año, se autorizaba un aumento de 2.500 guardias. Así, en 1936, según el citado autor, el número de integrantes del Cuerpo de Seguridad y Asalto era de 17.660: 450 jefes y oficales, 543 suboficiales y 16.667 guardias, de los que unos 8.000 pertencecían a la sección de Seguridad y el resto a la de Asalto.

Quizá, el único punto negro en la historia del servicio fue la
participación del alguno de sus miembros en el asesinato del líder, del Bloque Nacional, José Calvo Sotelo, el 13 de Julio de 1936. Al estallar la guerra civil, la mayor parte de los integrantes de la Guardia de Asalto, un 70% según estimaciones de Salas Larrazbal, se mantuvieron leales al Gobierno. Es más, de todos los Cuerpos que habián quedado en la zona gubernamental era el mejor visto por la mayor parte de la población. Esto hizo que gran número de militares decidieran ingresar en este cuerpo, para evitar los recelos y suspicacias que su profesión creaba. Hasta tal punto este éxodo que Francisco Largo Caballero prohibió a los oficales pasarse a la Guardia de Asalto sin autorización expresa del Ministerio de la Guerra.

Pero aunque parezca extraño, por lo dicho anteriormente, la vida del Cuerpo estaba llegando a su fin. El Gobierno Republicano, deseoso de cambiar todas las instituciones de España, disolvió el Cuerpo por decreto, el 27 de diciembre de 1936. En sus cuatro años de vida la Guardia de Asalto había demostrado que podían resolverse las alteraciones de orden público sin causar víctimas mortales. ¡Este fue su mayor legado!